Vom großen Königszimmer hat der Besucher einen schönen Blick auf den Innenhof und seine Hauptschauseite, die Rückseite des Fassadenflügels. Die schräg ansteigenden Fenster der von dem berühmten Renaissancebaumeister Jörg Unkair 1550 und 1551 geschaffenen Treppentürme folgen dem Lauf der Wendeltreppen im Innern. Der diese Türmchen verbindende Steingang von Johann Robyn aus dem Jahre 1557 ist reich geschmückt mit Wappensteinen, einem Reliefporträt der Gräfin zur Lippe und, in der Mitte, mit einer Darstellung der Justitia.
Von Cord Tönnies stammen die im Dachbereich sichtbaren "Zwerchgiebel", die sich spiegelbildlich zum Schloßplatz hin wiederholen. Der dicke Schloßturm, der mit seiner charakteristischen Haube dem Ensemble einen besonderen Reiz verleiht, stammt von einer älteren Burg.
Die beiden französischen Beutekanonen aus der napoleonischen Zeit erhielt der Fürst zur Lippe Mitte des 19. Jahrhunderts vom König von Preußen als Anerkennung der Tapferkeit der Lipper im Freiheitskrieg.